コミュニケーションは、コミュニケーションの取り方や方法が課題なのではなくて、最初は「こんなことを言っても大丈夫なのか?」というような、不安や警戒心が無くなる環境を作ることです。
まず「話してもいい」という環境が整えば、しばらくすれば、コミュニケーションは活発となり、やがて前向きな、建設的なコミュニケーションの場となります。
例えば、同じ「ゴルフ」をするにしても、会社関係の人と一緒にするゴルフと、気心の知れた仲間とゴルフをするのでは、コミュニケーションの濃淡は明らかであるということからも、わかることかと思います。